欢迎进入麒麟城娱乐家具股份有限公司,麒麟城平台【主管qq:77479】为您提供优质的服务。

首页/麒麟城娱乐/首页平台

首页/麒麟城娱乐/首页平台


产品知识

高通推出RB3机器人开发平台,推动工业快速发展

作者:admin日期:2019-03-01阅读

Qualcomm-Robotics-RB3-1280x720.jpg

麒麟城登录主管 当然,这不是高通公司在这一领域的第一次尝试。 此前,该公司已经涉足无人机和自主平台多年。。

至于最新的RB3平台,它遵循高通在平台定制方面的专业知识,集成了一系列传感器、芯片和软件堆栈。。

高通RB3机器人平台的硬件开发套件包括定制的龙板845c开发板和SDM845 SoC。 。

它遵循96板开放式硬件规范,并与各种夹层扩展板兼容。。 例如,您可以添加机器人在线扩展板,通过成像插麒麟城登录网站件为平台添加图像和4K视频支持,或者基于人工智能的对象检测和识别。

此外,RB3的跟踪相机配件可用于路径规划和避障,使平台能够执行视觉同步定位和地图绘制( vSLAM )。

立体摄像机可用于导航,而飞行时间( ToF )摄像机可支持在各种照明条件下检测人、姿势和物体。

它使用与小龙845相同的Spectra 280图像处理器( ISP ),支持高达320万像素的单次拍摄和4K @ 60fps HDR视频拍摄。

在软件方面,新平台是第一个支持Linux和ROS (机器人操作系统)以及人工智能神经处理SDK和专门为机器人构建的计算机视觉软件的平台。

此外,RB3支持亚马逊AWS RoboMaker,高通公司打算为它增加对Ubuntu Linux的支持。

该开发套件包括DragonBoard 845c和导航扩展板-带飞行时间( ToF )、跟踪、立体相机、主相机和电源模块。

如果更进一步,它还支持传感器,如多麦克风、惯性测量单元( IMU )、近距离、用于蜂窝连接的LTE扩展板,甚至未来的5G选项。

当然,高通公司仍然给予机器人制造商充分的选择自由——无论是原型设计还是现成的系统级模块,RB3都可以有效地帮助他们缩短开发时间。

目前高通公司已经为20多种机器人产品提供了支持,包括索尼的新艾博、iRobot真空吸尘器机器人、Ecovacs清洁机器人、无人驾驶飞行器和工业级匹配机器人。

高通RB3机器人开发套件现已上市。预计第一批商业产品将于2019年上市。NAVER和LG是芯片制造商的早期客户。

此外,联合纪律部队。com、BrainCorp、Robotis、Misty Robotics和Anki也将推出自己的硬件产品。

[编译自: SlashGear]